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コース概要
導入
- 溶接におけるロボティクスの概要
- ABB IRB 2600ID の特徴と機能の紹介
基本操作
- 安全プロトコルと緊急手順
- ロボットの基本的な取り扱いと手動操作
- 基本的なロボット操作
- 基本的な動きとパス制御
中級レベルの操作と制御
- IRC5 コントローラーの紹介
- ユーザーインターフェースと基本コマンドの理解
- 座標系とロボット位置決め
- エンドエフェクターとツール校正の紹介
- ロボットを使用した簡単な溶接作業
プログラミング I
- 基本的なプログラミング概念
- 特定の溶接コマンドとシーケンス
- 溶接プログラムのシミュレーションとテスト
- トラブルシューティングとデバッグ
高度なプログラミングとメンテナンス
- ループ、条件分岐、サブルーチン
- プログラムでのセンサーと外部入力の統合
- 定期的なメンテナンス手順
- 一般的な問題の診断とトラブルシューティング
まとめと次なるステップ
要求
- ロボティクスの基本的な理解
対象者
- ロボットエンジニア
28 時間
お客様の声 (2)
ROSの構造を理解し、プロジェクトをどのように構成するかを学ぶために必要な核心的なスキルが得られると感じています。
Dan Goldsmith - Coventry University
コース - ROS: Programming for Robotics
機械翻訳
ロボット工学は非常に複雑に聞こえますが、リチャードがこの分野をより親しみやすく解説し、ツールの可能性を示してくれます。
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
コース - Robotics in business - AI/Robotics
機械翻訳