コース概要

導入

  • 溶接におけるロボティクスの概要
  • ABB IRB 2600ID の特徴と機能の紹介

基本操作

  • 安全プロトコルと緊急手順
  • ロボットの基本的な取り扱いと手動操作
  • 基本的なロボット操作
  • 基本的な動きとパス制御

中級レベルの操作と制御

  • IRC5 コントローラーの紹介
  • ユーザーインターフェースと基本コマンドの理解
  • 座標系とロボット位置決め
  • エンドエフェクターとツール校正の紹介
  • ロボットを使用した簡単な溶接作業

プログラミング I

  • 基本的なプログラミング概念
  • 特定の溶接コマンドとシーケンス
  • 溶接プログラムのシミュレーションとテスト
  • トラブルシューティングとデバッグ

高度なプログラミングとメンテナンス

  • ループ、条件分岐、サブルーチン
  • プログラムでのセンサーと外部入力の統合
  • 定期的なメンテナンス手順
  • 一般的な問題の診断とトラブルシューティング

まとめと次なるステップ

要求

  • ロボティクスの基本的な理解

対象者

  • ロボットエンジニア
 28 時間

参加者の人数


参加者1人当たりの料金

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今後のコース

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