コース概要

ROS-Industrial (ROS-I) 入門

ROS-I の機能とアーキテクチャの概要

ROS-I のインストールと設定

ROS-I 開発環境のセットアップ

ROS-I 上での統一ロボット記述フォーマット (URDF) の概要

ROS-I 上でのインターフェースライブラリ (ドライバ) の使用

TF を使用した ROS-I 上の座標系追跡

ROS-I 上での動作計画

  • MoveIt! アプリケーション
  • RViz
  • C++

簡単な MoveIt! アプリケーションの作成

新しいロボットを ROS-I でセットアップする

  • URDF の作成と検証
  • ROS-I 用の MoveIt! パッケージの作成と更新
  • ROS-I シミュレータでのテスト

ROS-I 上での Descartes の使用

  • Descartes アーキテクチャ
  • ロボットルーティング用の Descartes
  • ロボットブレンド用の Descartes
  • Descartes 上の軌道点
  • Descartes のパス計画概要

簡単な Descartes アプリケーションの作成

ROS-I 上での知覚処理

  • カメラキャリブレーション
  • 3D カメラと 3D データの使用
  • 知覚処理パイプラインの概要
  • 知覚ツール

簡単な知覚アプリケーションの作成

ROS-I 上でのパス計画の実行

ROS-I 上での知覚処理パイプラインの構築

トラブルシューティング

まとめと結論

要求

  • Linux の基本的な経験
  • C++ プログラミングの基本的な経験
  • ROS の基本的な知識
 14 時間

参加者の人数


参加者1人当たりの料金

お客様の声 (2)

今後のコース

関連カテゴリー