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コース概要
ROS-Industrial (ROS-I) 入門
ROS-I の機能とアーキテクチャの概要
ROS-I のインストールと設定
ROS-I 開発環境のセットアップ
ROS-I 上での統一ロボット記述フォーマット (URDF) の概要
ROS-I 上でのインターフェースライブラリ (ドライバ) の使用
TF を使用した ROS-I 上の座標系追跡
ROS-I 上での動作計画
- MoveIt! アプリケーション
- RViz
- C++
簡単な MoveIt! アプリケーションの作成
新しいロボットを ROS-I でセットアップする
- URDF の作成と検証
- ROS-I 用の MoveIt! パッケージの作成と更新
- ROS-I シミュレータでのテスト
ROS-I 上での Descartes の使用
- Descartes アーキテクチャ
- ロボットルーティング用の Descartes
- ロボットブレンド用の Descartes
- Descartes 上の軌道点
- Descartes のパス計画概要
簡単な Descartes アプリケーションの作成
ROS-I 上での知覚処理
- カメラキャリブレーション
- 3D カメラと 3D データの使用
- 知覚処理パイプラインの概要
- 知覚ツール
簡単な知覚アプリケーションの作成
ROS-I 上でのパス計画の実行
ROS-I 上での知覚処理パイプラインの構築
トラブルシューティング
まとめと結論
要求
- Linux の基本的な経験
- C++ プログラミングの基本的な経験
- ROS の基本的な知識
14 時間
お客様の声 (2)
ROSの構造を理解し、プロジェクトをどのように構成するかを学ぶために必要な核心的なスキルが得られると感じています。
Dan Goldsmith - Coventry University
コース - ROS: Programming for Robotics
機械翻訳
ロボット工学は非常に複雑に聞こえますが、リチャードがこの分野をより親しみやすく解説し、ツールの可能性を示してくれます。
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
コース - Robotics in business - AI/Robotics
機械翻訳