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コース概要
自動運転車両のセンサー入門
- 自動運転車両アーキテクチャの概要。
- 自己走行技術におけるセンサーの役割。
- センサベースの知覚の課題と制限。
自動運転車両での LiDAR センサー
- LiDAR の原理と応用。
- LiDAR データ処理と 3D 地図作成。
- 自己走行システムにおける LiDAR の長所と制限。
レーダーと超音波センサー
- 物体検出と衝突回避のためのレーダー。
- レーダー信号の解釈とドップラー効果。
- 低速ナビゲーションのための超音波センサー。
カメラとコンピュータビジョンシステム
- 自動運転車両で使用されるカメラの種類。
- 物体認識のための画像処理技術。
- 視覚知覚における深層学習の応用。
センサフュージョンとデータ統合
- センサフュージョン技術の概要。
- LiDAR、レーダー、カメラデータを組み合わせて精度向上。
- カルマンフィルタリングと深層学習によるセンサフュージョンアプローチ。
リアルタイム処理と自律的な意思決定
- 自動知覚における遅延とリアルタイムの制約。
- ナビゲーションと障害物回避のためのセンサーデータ処理。
- 事例研究:テスラ、ウェイモ、およびその他の業界リーダー。
自動運転車両センサーのテストと校正
- センサーキャリブレーションと誤差補正の方法。
- 異なる環境でのセンサ性能テスト。
- 車両知覚の向上に向けてのセンサー配置の最適化。
自動運転車両センシングの将来動向
- 自己走行車両における新興センサー技術。
- センサーデータ分析における AI 驅動の進歩。
- 完全な自律走行車両知覚システムの未来。
まとめと次のステップ
要求
- 自動車システムと電子技術の理解。
- Python や MATLAB などのプログラミング言語の経験。
- 制御システムと信号処理に関する基本的な知識。
対象者
- 自動運転車両開発に従事するエンジニア。
- センサー統合に関心のある自動車専門家。
- スマートモビリティにおけるセンサー応用を探索する IoT 専門家。
21 時間