コース概要

自動運転車両のセンサー入門

  • 自動運転車両アーキテクチャの概要。
  • 自己走行技術におけるセンサーの役割。
  • センサベースの知覚の課題と制限。

自動運転車両での LiDAR センサー

  • LiDAR の原理と応用。
  • LiDAR データ処理と 3D 地図作成。
  • 自己走行システムにおける LiDAR の長所と制限。

レーダーと超音波センサー

  • 物体検出と衝突回避のためのレーダー。
  • レーダー信号の解釈とドップラー効果。
  • 低速ナビゲーションのための超音波センサー。

カメラとコンピュータビジョンシステム

  • 自動運転車両で使用されるカメラの種類。
  • 物体認識のための画像処理技術。
  • 視覚知覚における深層学習の応用。

センサフュージョンとデータ統合

  • センサフュージョン技術の概要。
  • LiDAR、レーダー、カメラデータを組み合わせて精度向上。
  • カルマンフィルタリングと深層学習によるセンサフュージョンアプローチ。

リアルタイム処理と自律的な意思決定

  • 自動知覚における遅延とリアルタイムの制約。
  • ナビゲーションと障害物回避のためのセンサーデータ処理。
  • 事例研究:テスラ、ウェイモ、およびその他の業界リーダー。

自動運転車両センサーのテストと校正

  • センサーキャリブレーションと誤差補正の方法。
  • 異なる環境でのセンサ性能テスト。
  • 車両知覚の向上に向けてのセンサー配置の最適化。

自動運転車両センシングの将来動向

  • 自己走行車両における新興センサー技術。
  • センサーデータ分析における AI 驅動の進歩。
  • 完全な自律走行車両知覚システムの未来。

まとめと次のステップ

要求

  • 自動車システムと電子技術の理解。
  • Python や MATLAB などのプログラミング言語の経験。
  • 制御システムと信号処理に関する基本的な知識。

対象者

  • 自動運転車両開発に従事するエンジニア。
  • センサー統合に関心のある自動車専門家。
  • スマートモビリティにおけるセンサー応用を探索する IoT 専門家。
 21 時間

参加者の人数


参加者1人当たりの料金

今後のコース

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